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Engenheiros desenvolvem robô flexível que pode girar e girar

Engenheiros desenvolvem robô flexível que pode girar e girar


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Robôs estão invadindo o chão de depósitos e fábricas em todo o mundo. Eles navegam facilmente por vastas áreas abertas. Mas quando se trata de se locomover em espaços estreitos, eles estão em desvantagem para os humanos. Os pesquisadores não foram capazes de aperfeiçoar um robô capaz de pegar uma caixa deixada atrás de uma prateleira

Isto é, até agora. Os engenheiros do Instituto de Tecnologia de Masshuttets criaram um robô flexível o suficiente para girar e girar e, ao mesmo tempo, forte o suficiente para transportar cargas pesadas de caixas ou suprimentos e fornecer força suficiente para montar peças em espaços mais confinados. Ainda mais útil, o robô pode retrair e se estender em diferentes comprimentos e formas, dependendo do trabalho necessário.

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Robot foi inspirado em como as plantas crescem

“Pense em trocar o óleo do seu carro”, diz Harry Asada, professor de engenharia mecânica do MIT, em um comunicado à imprensa anunciando o robô. “Depois de abrir o teto do motor, você tem que ser flexível o suficiente para fazer curvas fechadas, para a esquerda e para a direita, para chegar ao filtro de óleo, e então você tem que ser forte o suficiente para torcer a tampa do filtro de óleo para removê-lo.”

Os pesquisadores se inspiraram em como as plantas crescem ao desenvolver o projeto do robô que inclui apêndices. Esses robôs têm uma caixa de engrenagens que puxa uma corrente de blocos interligados para dentro da caixa de engrenagens. As engrenagens, então, travam as correntes juntas e alimentam os elos unidade por unidade para formar o apêndice rígido.

Quando está travado e rígido, é forte o suficiente para suportar um peso de meio quilo. Os engenheiros disseram que, se prendessem uma garra à caixa de engrenagens, o robô poderia crescer o suficiente para contornar um espaço apertado e aplicar torque suficiente para afrouxar um parafuso ou abrir uma tampa.

Eles apresentaram o seu trabalho na Conferência Internacional IEEE sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS) em Macau.

“Agora temos um robô que pode potencialmente realizar essas tarefas”, disse Tongxi Yan, um ex-aluno de pós-graduação no laboratório de Asada, que liderou o trabalho. “Ele pode crescer, retrair e crescer novamente para uma forma diferente, para se adaptar ao seu ambiente.”


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