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Este novo robô pode alimentá-lo com seu jantar

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Os robôs estão fazendo muitas coisas atualmente, especialmente no campo de ajudar os necessitados, como os idosos. Agora, pesquisadores da Universidade de Washington desenvolveram um sistema robótico que pode ajudar a alimentar aqueles que não conseguem se alimentar sozinhos.

VEJA TAMBÉM: STEVIE, O ROBÔ QUER AJUDAR OS IDOSOS

Um sistema de alimentação autônomo

"Depender de um cuidador para alimentar cada mordida todos os dias tira o senso de independência de uma pessoa", disse o autor correspondente Siddhartha Srinivasa, professor dotado da Boeing na Escola Paul G. Allen de Ciência da Computação e Engenharia da UW.

"Nosso objetivo com este projeto é dar às pessoas um pouco mais de controle sobre suas vidas."

Seu novo sistema de alimentação autônomo não é apenas bastante preciso, mas também foi projetado para ser preso às cadeiras de rodas das pessoas, o que significa que elas podem ser alimentadas onde quer que estejam. Mas construir esse sistema não foi uma tarefa fácil.

"Quando começamos o projeto, percebemos: Existem tantas maneiras pelas quais as pessoas podem comer um pedaço de comida, dependendo de seu tamanho, forma ou consistência. Como começamos?" disse o co-autor Tapomayukh Bhattacharjee, um associado de pesquisa de pós-doutorado na Escola Allen.

"Então, montamos um experimento para ver como os humanos comem alimentos comuns como uvas e cenouras."

Para criar o novo robô, a equipe estudou um grupo de voluntários que foram instruídos a alimentar um manequim usando um garfo equipado com um sensor para medir a quantidade de força usada.

"As pessoas pareciam usar estratégias diferentes, não apenas com base no tamanho e forma do alimento, mas também em quão duro ou macio ele é. Mas será que realmente precisamos fazer isso?" Bhattacharjee disse.

“Decidimos fazer um experimento com o robô onde o colocamos espetando comida até que o garfo atingisse uma certa profundidade por dentro, independente do tipo de comida”.

Combinando algoritmos

Rapidamente, eles perceberam que para que o robô fosse um alimentador eficaz, eles precisavam projetar uma estratégia de espeto e alimentação que mudasse com base no alimento. Para fazer isso, os pesquisadores combinaram dois algoritmos diferentes.

Um algoritmo de detecção de objetos escaneou o prato para identificar os tipos de comida, enquanto o outro disse ao robô a melhor maneira de pegar a comida.

"Muitos desafios de engenharia não são exigentes quanto às suas soluções, mas esta pesquisa está intimamente conectada com as pessoas", disse Srinivasa.

“Se não levarmos em conta o quão fácil é para uma pessoa dar uma mordida, então as pessoas podem não conseguir usar nosso sistema. Há um universo de tipos de alimentos por aí, então nosso maior desafio é desenvolver estratégias que pode lidar com todos eles. "

A equipe agora está trabalhando com cuidadores e pacientes em instalações de vida assistida para melhorar seu robô. A visão deles não é o robô substituir os cuidadores, mas ajudá-los.

"Em última análise, nosso objetivo é que nosso robô ajude as pessoas a almoçar ou jantar por conta própria", disse Srinivasa.

"Mas a questão não é substituir os cuidadores: queremos capacitá-los. Com um robô para ajudar, o cuidador pode preparar o prato e fazer outra coisa enquanto a pessoa come."

O estudo mais recente desta pesquisa em andamento foi publicado emIEEE Robotics and Automation Letters.


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